各位大神，我现在移植一套程序到stm32F4上，之前是在PC机上跑的，考虑到这款芯片有FPU所以选的这款，在DEBUG的时候发现很多问题，除了设置FPU外，发现一些很简单的运算也会出问题，不知道有没有遇到同样问题的人，经常会跳到HardFault_Handler这个函数中去，有没有人知道这怎么解决的？之前是因为FPU设置没有开启，所以遇到浮点运算就会崩溃，一些简单的浮点赋值语句就会崩溃，但是现在开启了，但是现在一些简单的计算还是会崩溃，有没有人遇到过这种情况的?今天也在找这个问题，看到这个还是12年的帖子，帖子中还没有解决问题的方法。我把我找到的分享一下：这是ST的库的问题，在systeminit的函数里，加上以下这一句就行了，就是打开fpu的意思，没有这一句，选了 keil的选项也没用的，另外你试试keil的软仿貌似也是不行的，从0x00000无法跳转，总之太新了，bug太多。void SystemInit(void){/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/#if (__FPU_PRESENT == 1) (__FPU_USED == 1)SCB-CPACR |= ((3UL 10*2)|(3UL 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */#endif原文链接：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101230379.html